以“小医生悠悠”和“机器人助手咪咕”为核心角色，以“彩虹诊所”为主要场景。每集从一个生活中的危险事件或健康问题开始，引出孩子身体发出的信号，再由悠悠和咪咕通过询问、观察、简单检查、身体小剧场和安全选择，帮助孩子理解发生了什么，并记住一个可执行的安全动作。 核心目标是让孩子建立三个意识： 1. 身体不舒服要说出来。 2. 危险行为要避开。 3. 遇到问题要找家长、老师或医生帮忙。
